Mae system gludo rheilffordd yn cynnwys llawer o elfennau, ac mae'r elfennau hyn yn rhyngddibynnol. Heb system addas, ni all trenau weithredu'n esmwyth.
Yn gyntaf, mae'r amgylchedd daearyddol ar hyd y rheilffordd.
Yn ail, beth yw pwrpas y system: teithwyr neu nwyddau? Os yw'n deithiwr, mae angen ystyried a yw teithwyr yn gymudwyr neu'n deithwyr pellter canolig i hir.
Unwaith y bydd yr anghenion wedi'u hegluro, rhaid penderfynu ar y math o reilffordd i'w hadeiladu: rheilffordd ysgafn, rheilffordd drom, neu reilffordd gyflym. Mae yna hefyd reiliau mono, systemau traciau wedi blino rwber, a rheilffyrdd maglev, gan fod y llinellau hyn hefyd yn defnyddio trenau wedi'u harwain gan drac. Mae gan lawer o ddinasoedd mawr bellach systemau tramwy neu dramiau trefol.
Ar ôl penderfynu ar y math o reilffordd, rhaid dewis y mesurydd trac yn ofalus.
O ran pŵer trên, roedd yr hen amser yn defnyddio ceffylau, yn ddiweddarach stêm, ac yna trydan, sy'n gofyn am systemau trydaneiddio. Mae hyn yn arwain at wahanol ddulliau o bweru trenau. Y rhai mwyaf cyffredin yw ceblau uwchben a chyflenwad pŵer sy'n seiliedig ar y trac.
Yn olaf, rhaid pennu nifer y traciau ar sail maint y traffig. Os yw cyfaint y traffig yn isel, dim ond un trac y gellir ei adeiladu, ond rhaid cael man pasio i ganiatáu i fwy nag un trên ddefnyddio'r rheilffordd hon. Os yw cyfaint y traffig yn uchel, gellir gosod traciau dwbl neu hyd yn oed lluosog. Mae gan rai adrannau prysur hyd yn oed wyth trac yn rhedeg yn gyfochrog, gyda phedwar trac i bob cyfeiriad.
